コンソール制御について、より詳しく、実際の出力例などを上げながら、 まとめたページを作りましたので以下も参照ください。

• エスケープシーケンス
• ANSIエスケープコード
• コンソールグラフィック

エスケープシーケンス

CUI のコマンドラインで動くプログラムを書く上でカーソルの位置などをコントロールできたらと思うことがあります。 こいつを実現するには、「エスケープシーケンス」というものを使います。 しかし、このエスケープシーケンスはハードウェアやOSに依存した部分が多いので注意が必要です。
とりあえず、 Windows 2000/XP （おそらく NT も）のコマンドプロンプトでは機能しない ※ことを確認しました。（ただし、 Cygwin 上では使用可能でした） MS-DOS プロンプトでは一部動くことを確認しました（一部が動いたのではなく、一部確認したのです）。

ここでは、 VineLinux 2.1 の kterm 上での動作が確認されたものを紹介します。 （実験の結果少なくとも kterm 上ではエスケープシーケンスを使うと日本語表示ができなくなるようでした。）
エスケープシーケンスの書式は

      ESC             [        n1        ;      n2  ...      X
エスケープコード ANSI識別文字 引数1 引数区切り 引数2   シーケンス識別文字

という形をしています。 エスケープコードの出力の仕方は、エスケープコードの16進数表現は 1b なので printf 文の中の文字列で \x1b と書きます。 \x はあとに続く2つの文字で16進表現される文字コードを出力するエスケープ表現です。実際は

printf("\x1b[2J");

のように書きます。16進表現ではなく8進数で文字を表現する方法を使って \033 と書いてもかまいません。 （シェルプロンプトの設定などでは16進表現は使えなかったが、8進表現を使うと成功した）

※掲示板に書き込みをしてくれている Ray さんからの情報では、 コンソールアプリケーションを作成しコンソール API を使えば、カーソルの制御などが可能になるそうです。
しかし、これは見た目は純粋なC言語で書かれたアプリのようですが、 API をつかってるのでソースコードのレベルで完全に OS に依存しています。 コンパイルにも Visual C++ などが必要で、コンパイルされた実行ファイルは 32bit アプリケーションになり DOS では動きません。 windows.h をインクルードしないと使えないので、ここでやってる内容からは少し外れてしまいます。
機会があれば、番外編などで自分なりにまとめてみたいと思ってます。
参考までに Ray さんから教えていただいた解説サイトを示しておきます。 http://www.kumei.ne.jp/c_lang/